Yoriq hosil bo'lishi tebranish xususiyatlariga katta ta'sir ko'rsatadieğimli ekranaylanuvchi mil, shuning uchun uni o'rganish juda muhimdir. Qiya ekranli bo'shliq yoriqlarning aylanish mexanik xususiyatlari o'rganiladi. Nishabli ekran dinamik morfologiyasini hisobga olgan holda, chiziqli bo'lmagan burilish ta'sirida bo'lgan bo'shliq yoriq milining egilgan{2}}burilish muftasining dinamik modeli o'rnatiladi va yorilish chuqurligi va qiya ekran amplitudasining mil tizimining tebranish xususiyatlariga ta'siri tahlil qilinadi. Natijalar shuni ko'rsatadiki, yoriqlar mavjudligi nafaqat javoban yuqori chastotali ikki baravar ko'payishiga olib keladi, balki yorilish chuqurligi qanchalik katta bo'lsa, har bir chastotaning ikki baravar ko'payishi amplitudasi shunchalik katta bo'ladi va o'sish aniq: eğimli ekran amplitudasi tizimning asosiy chastota komponentiga eng katta ta'sir ko'rsatadi: aylanish tezligining oshishi bilan, chiziqli bo'lmagan tebranish tizimining xarakteristikalari murakkablashadi.
Eğimli ekran oltinni qayta ishlash sanoatida ajralmas rol o'ynaydi, ular orasida uch o'qli banan oval eğimli ekran yuqori samaradorlik va ishonchli ishlash afzalliklariga ega. eğimli ekranli aylanuvchi mil - eğimli ekran tizimining yuqori samaradorligi va yuqori unumdorligini belgilaydigan asosiy komponent. Eğimli ekran harakati va ish muhitining o'ziga xosligi tufayli aylanadigan mil uzoq vaqt davomida o'zgaruvchan yukga duchor bo'ladi. Dastlabki kichik yoriq kengayib, aylanadigan milning beqaror yoki sinishiga qadar katta yoriq hosil qiladi, bu esa katta baxtsiz hodisalarga olib keladi. Shuning uchun, yorilishning buzilishi eğimli ekran aylanadigan milyada eng ko'p uchraydi. Shuning uchun, eğimli ekran aylanadigan milni dinamik tahlil qilish uchun oqilona dinamik modelni yaratish kerak.
Yoriqlar natijasida yuzaga keladigan katta baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun ko'plab olimlar yoriqlar aylanadigan milning dinamik xususiyatlarini o'rgandilar. Chiziqli bo'lmagan yoriqli rotorning dinamik xususiyatlarini eksperimental o'rganish orqali rotor subkritik tezlikdan o'tganda tizimda yuqori tartibli harmonikalar paydo bo'lishi aniqlandi. Elektromagnit podshipniklarning -rotor tizimidagi nafas olish yoriqlarini onlayn monitoring qilish samaradorligi nazariy va eksperimental jihatdan isbotlangan.Ichki ekranIkki-diskli rotorli podshipnik tizimining dinamik xarakteristikalari er-xotin yog 'plyonkasi bilan qo'llab-quvvatlanadi va eğimli ekran tizimi barqaror bo'lmaganda-ikki marta yoki psevdo{2}}davriy bifurkatsiyalangan harakatda asosan moyil bo'lishini va kichik eksantriklik eng yuqori aylanish tezligini oshirishi mumkinligini aniqlaydi. Tangensial qattiqlikni hisobga olgan holda, rotor tizimining bifurkatsiyasi va tartibsizliklari o'rganildi. Yoriqning normal qattiqligining ortishi bilan yorilib ketgan rotorning kritik subkritik tezlik orqali bifurkatsiyasi, psevdo-davr, 3-periyot eritmasi va boshqa harakatlar sodir bo'ldi. Asinxron motorning yorilishi rotorining nosozlik diagnostikasi takomillashtirilgan usul bilan amalga oshiriladi.
Ko'p chastotali garmonik qo'zg'alish-yorilish buzilishi diagnostikasi uchun ishlatiladi. Aniqlanishicha, davriy qo'zg'alish nafaqat nosozliklarni aniqlash, balki aniqlash natijalarini miqdoriy tahlil qilish mumkin. Jing Beibei empirik modelga asoslangan yoriqlar uchun nosozlik tashxisini o'tkazdi va demd an'anaviy emd usuliga qaraganda yaxshiroq aniqlash effektiga ega ekanligini aniqladi. Supero'tkazuvchi magnit podshipnik tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan moslashuvchan rotorning ulanish rejimlari o'rganiladi. Birinchi va ikkinchi rejimlar o'rtasida chiziqli bo'lmagan bog'lanish mavjudligi aniqlandi. Li Ning aylanuvchi milning kritik tezligidan o'tadigan yoriqning nafas olish xususiyatlarini o'rganib chiqdi va muvozanatsiz azimut burchagi kritik tezlikka katta ta'sir ko'rsatishini aniqladi. Massa nomutanosibligi va giroskopik effektni hisobga olgan holda, egilgan burilishli birikma tebranishini keltirib chiqaruvchi asosiy omil-massa nomutanosibligi ekanligi aniqlandi. Xe Chengbing egilgan{9}}burilish tebranish tenglamasining analitik yechimini olish uchun kichik parametrli usuldan foydalangan va aylanish tezligi egilish tebranishi va burilish tebranishlarining tabiiy chastotalari yig‘indisiga yoki farqiga teng bo‘lganda, egilish{10}}burilish rezonans fenomeni tizimida yuzaga kelishi mumkinligini aniqladi. Dou Vey yuqori tezlikli uzatmalarning rotor tizimini tahlil qildi va eksantriklik va tishli to'rning qattiqligining tizimning tebranish xususiyatlariga ta'sirini o'rgandi. Liu Changli qiya yoriqli rotorning chekli element modelini yaratdi va turli yoriqlar chuqurligining rotor quyi tizimining tebranish xususiyatlariga ta'sirini tahlil qildi. Biroq, hech qanday egilish{14}}burilish burilish dinamik tenglamasi o'rnatilmagan va tebranish xarakteristikalari eğimli ekranli ichi bo'sh yoriqli aylanuvchi mil tizimi uchun tahlil qilingan. Shuning uchun, eğimli ekran aylanadigan mil uchun, bo'shliq yoriqli aylanadigan mil tizimining egilgan{16}}burilishli birlashma dinamik tenglamasi tortishish kuchi bo'lmagan-holatida o'rnatiladi va har bir muhim parametrning tizimning amplituda va chastota xarakteristikalariga hamda bifurkatsiya va xaos kabi nochiziqli xususiyatlariga ta'siri tahlil qilinadi. Yoriq chuqurligi, eğimli ekran dinamik amplitudasi va mil tezligining yoriq milining bifurkatsiya va tartibsizlik xususiyatlariga ta'sirini tahlil qilish uchun eksa joylashuvi, amplituda{19}}chastota xarakteristikasi diagrammasi, fazalar diagrammasi, bifurkatsiya diagrammasi, Puankar kesim diagrammasi va bifurkatsiya diagrammasi qo'llaniladi.
